本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列Sxilie 产品相比,具有体积小,重量轻,力能指标高,零部件通用化程度强等特点。
按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
本系列电动机可制成表1所示的安装结构形式。
安装型号
安装结构型式
|
安装结构型式代号
|
机座号
|
|
单轴伸
|
双轴伸
|
||
机壳外圆安装
|
A5
|
AA5
|
36~130
|
端盖凸缘安装
|
A3
|
AA3
|
36~130
|
底脚安装
|
A1
|
AA1
|
90~130
|
使用条件
1、海拔不超过4000m;
2、环境温度:-40℃~+55℃;
3、空气相对湿度≤95%(25℃时)
4、振动:振频10~150Hz,加速度2.5g;
5、冲击:7g(峰值);
6、允许温升:不超过75K(海拔为1000m时);
7、任意安装位置;
对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作:
8、有凝露;
9、有霉菌。
SZ系列微型直流伺服电动机
型号 |
转矩 |
转速 |
功率 |
电压(V) |
电流(A)不大于≤ |
允许顺逆转速差 |
转动惯量不大于≤ |
附注 |
||
电枢 |
激磁 |
电枢 |
激磁 |
|||||||
36SZ01 |
170 |
3000 |
5.0 |
24 |
24 |
0.55 |
0.320 |
200 |
0.027 |
|
36SZ02 |
170 |
3000 |
5.0 |
27 |
27 |
0.47 |
0.300 |
200 |
0.027 |
|
36SZ03 |
170 |
3000 |
5.0 |
48 |
48 |
0.27 |
0.180 |
200 |
0.027 |
|
36SZ04 |
145 |
6000 |
9.0 |
24 |
24 |
0.85 |
0.320 |
300 |
0.027 |
|
36SZ05 |
145 |
6000 |
9.0 |
27 |
27 |
0.74 |
0.300 |
300 |
0.027 |
|
36SZ06 |
145 |
6000 |
9.0 |
48 |
48 |
0.40 |
0.180 |
300 |
0.027 |
|
36SZ07 |
145 |
6000 |
9.0 |
110 |
110 |
0.17 |
0.085 |
300 |
0.027 |
|
36SZ08 |
140 |
4500 |
6.5 |
48 |
48 |
0.30 |
0.320 |
250 |
0.027 |
|
36SZ51 |
240 |
3000 |
7.0 |
24 |
24 |
0.70 |
0.320 |
200 |
0.033 |
|
36SZ52 |
240 |
3000 |
7.0 |
27 |
27 |
0.61 |
0.300 |
200 |
0.033 |
|
36SZ53 |
240 |
3000 |
7.0 |
48 |
48 |
0.33 |
0.180 |
200 |
0.033 |
|
36SZ54 |
205 |
6000 |
12.0 |
24 |
24 |
1.15 |
0.320 |
300 |
0.033 |
|
36SZ55 |
205 |
6000 |
12.0 |
27 |
27 |
1.00 |
0.300 |
300 |
0.033 |
|
36SZ56 |
205 |
6000 |
12.0 |
48 |
48 |
0.55 |
0.180 |
300 |
0.033 |
|
36SZ57 |
205 |
6000 |
12.0 |
110 |
110 |
0.22 |
0.100 |
300 |
0.033 |
串励场控 |
36SZ58C |
150 |
7000 |
11.0 |
27 |
1.60 |
350 |
0.033 |
|
55SZ57 |
78 |
6000 |
50.0 |
48 |
48 |
1.74 |
0.240 |
300 |
0.019 |
|
55SZ58 |
78 |
6000 |
50.0 |
110 |
110 |
0.74 |
0.097 |
300 |
0.019 |
|
55SZ60 |
66 |
4200 |
29.0 |
48 |
48 |
1.25 |
0.490 |
250 |
0.019 |
|
55SZ62C |
65 |
3000 |
20.0 |
48 |
1.10 |
200 |
0.008 |
|
||
55SZ63C |
65 |
3000 |
20.0 |
110 |
0.50 |
200 |
0.008 |
|
||
55SZ54C |
65 |
3000 |
20.0 |
24 |
2.20 |
200 |
0.008 |
|
||
70SZ01 |
127 |
3000 |
40.0 |
24 |
24 |
3.00 |
0.500 |
200 |
0.058 |
|
70SZ02 |
127 |
3000 |
40.0 |
27 |
27 |
2.60 |
0.440 |
200 |
0.058 |
|
70SZ03 |
127 |
3000 |
40.0 |
48 |
48 |
1.60 |
0.250 |
200 |
0.058 |
|
70SZ04 |
127 |
3000 |
40.0 |
110 |
110 |
0.60 |
0.110 |
200 |
0.058 |
|
70SZ05 |
108 |
6000 |
68.0 |
24 |
24 |
4.80 |
0.500 |
300 |
0.058 |
|
70SZ06 |
108 |
6000 |
68.0 |
27 |
27 |
4.40 |
0.440 |
300 |
0.058 |
|
70SZ07 |
108 |
6000 |
68.0 |
48 |
48 |
2.40 |
0.250 |
300 |
0.058 |
|
70SZ08 |
108 |
6000 |
68.0 |
110 |
110 |
1.00 |
0.110 |
300 |
0.058 |
|
70SZ09F |
108 |
6000 |
68.0 |
220 |
220 |
0.23 |
0.030 |
|
0.058 |
|
70SZ51 |
176 |
3000 |
55 |
24 |
24 |
4.00 |
0.570 |
200 |
0.070 |
|
70SZ52 |
176 |
3000 |
55 |
27 |
27 |
3.50 |
0.500 |
200 |
0.070 |
|
70SZ53 |
176 |
55 |
48 |
48 |
1.90 |
0.310 |
200 |
0.070 |
|
|
70SZ54 |
176 |
3000 |
55 |
110 |
110 |
0.80 |
0.130 |
200 |
0.070 |
|
70SZ55 |
147 |
6000 |
92.0 |
24 |
24 |
6.00 |
0.570 |
300 |
0.070 |
|
70SZ56 |
147 |
6000 |
92.0 |
27 |
27 |
5.40 |
0.500 |
300 |
0.070 |
|
70SZ57 |
147 |
6000 |
92.0 |
48 |
48 |
3.00 |
0.310 |
300 |
0.070 |
|
70SZ58 |
147 |
6000 |
92.0 |
110 |
110 |
1.20 |
0.130 |
300 |
0.070 |
|
70SZ59 |
93 |
8000-10000 |
88.0 |
110 |
110 |
1.32 |
0.130 |
400 |
0.070 |
|
70SZ64 |
127 |
3000 |
40.0 |
160 |
160 |
0.46 |
0.900 |
200 |
0.070 |
|
70SZ101 |
167 |
7500-9500 |
148 |
110 |
110 |
1.95 |
0.120 |
400 |
|
|
70SZ103 |
294 |
2750 |
85.0 |
48 |
48 |
3.00 |
0.720 |
180 |
|
|
70SZ104/H1 |
392 |
10000 |
410.0 |
27 |
27 |
30.00 |
0.600 |
500 |
|
|
70SZ105/H2 |
539 |
6000 |
338.0 |
28 |
28 |
22.00 |
0.420 |
|
|
|
70SZ106 |
150 |
7000 |
110.0 |
200 |
200 |
0.75 |
0.083 |
350 |
|
|